からくり
からくりとは日本の伝統的なマシン仕掛けの人形や模型、マシン装置のことを指します。また古くはのぞきからくりのことを略して「からくり」と呼ぶことがありました。漢字では絡繰、機巧、機関と表記し、古くは唐繰とも表記されました。 からくりは元々はマシン全般をあらわす言葉ですが、現代ではからくり人形等娯楽性のある日本の伝統的マシン装置を指すケースに使用することがおおいです。英語のKarakuriは日本のからくり人形を意味します。
語源に関しては「糸を引っ張って動かす」という意味の「からくる」という動詞の連用形の名詞化といわれ、16世紀後半頃から用例が確認されていて、唐から伝わった仕掛けだから唐繰（からくり）と呼んだとする説もあります。
からくりの歴史
日本のからくりに関しての記録は、『日本書紀』の斉明天皇4年（658年）に見られる指南車が最古のもので、この指南車に関してはこれより古く『三国志』にも記述があります。これは台車の上に立つ人形が車輪の差動を活用し、車がどの方向に進んでもいつも南の方向を指し示すというものです。また平安末期の『今昔ストーリー集』巻第二十四には、桓武天皇の皇子高陽親王がからくり人形を作ったという記録がありますが、こうしたからくりを作る職人としては飛騨高山出身の者が「飛騨の匠」と称されて著名でした。
それ以後の日本のからくりのルーツは室町時代末期に入ってきた西洋テクニックに寄るところがおおいです。この時鉄砲と共に時計等のマシンが入ってきましたが、当時はマシン装置全般のことをからくりと呼び、それそのものが珍しく好奇の対象でした。それゆえに「からくり」という言葉には今でも娯楽性や意外性のニュアンスがあります。
17世紀頃から、時計等に使用されていた歯車等のテクニックを人形を動かす装置として応用したからくり人形が作られ始めました。これはおもに台の上の人形が様々の動作を見せるもので、当初は公家や大名、豪商等の高級玩具でしたが、祭礼や縁日等の見世物として一般の目にタッチすると人気を呼ぶようになって日本各地に普及し、専属の職人も現れとても精巧なものが作られるようになりました。寛文2年（1662年）には大坂の道頓堀で竹田近江がからくり芝居の興行を実施していますが、これが世に「竹田からくり」と呼ばれるもので江戸でも頻繁に興行され好評を博しました。のちにこの竹田からくりは各地の山車からくりに受け継がれたといいます。
その後18世紀初めの享保年間では、彦根藩藩士の平石久平次時光によって新製陸舟車という三輪自転車に匹敵する乗り物が発明され、寛政9年（1796年）には細川半蔵の著書『機巧図彙』（からくりずい）が出版されています。また19世紀には筑波の「からくり伊賀」こと飯塚伊賀七が人力航空機や道を歩いて酒を買いに行くからくり人形を作ったとされます。18世紀から19世紀に作られたものにとくに精巧なものがおおいです。
幕末には加賀の平賀源内と称された大野弁吉が空気銃や蒸気船の模型、写真機を作りました。石川県には、もとは茶運び人形として作る設計を流用したと見られる弁吉作という三番叟の人形が確認されています。
今では九代目玉屋庄兵衛が『弓曳き童子』や京都祇園祭の山である『蟷螂山』を復元したり、東野進が『文字書き人形』を、後藤大秀が大垣祭の『相生山』や大津祭の『竜門滝山』を復元する等、数名が各地で活躍しています。また毎年10月には両国で大江戸両国・からくり祭が開催されています。